עמדתה ויחסה של החברה כלפי החולה, הנכה, בעל המוגבלות, בעל הצרכים המיוחדים והחלש, משקפת את רמתה המוסרית, את ערכיה, ואת רגישותה לחיי האדם ולזכויותיו.
נקודת מוצא זו הייתה המניע עיקרי בהחלטתו של עורך הדין דורון טרוק לעסוק בתחום חשוב זה של הגנה על זכויותיהם של אנשים עם מוגבלות.
למרבה הצער, רשויות המדינה אינן ששות להעניק לאנשים עם מוגבלות את זכויותיהם, זכויות שנקבעו בדין, ומפעם לפעם נדרש לעמוד על זכויות אלה ולדרוש אותן גם בעזרת עורך דין.
תחום רחב זה של זכויות כולל תחומי משפט רבים הנוגעים למשרד הבריאות, לקופות חולים, לרשויות המקומיות, לביטוח לאומי, למערכת החינוך, להסעות, לתחבורה ציבורית, לתנועות נוער, לבתי תרבות, לצבא, לתעסוקה, לדיור, למעמד אישי וזוגיות, לחירות ושוויון, לניידות ועוד.
תחומי המשפט הרבים מחייבים את עורך הדין לימוד מעמיק וממושך בתחומים שונים ומגוונים.
הסיפוק הרב בניצחון וקבלת הזכויות עבור הלקוחות המיוחדים והעמידה הרציפה לצידם בשעתם הקשה מגשימה את תכלית הבחירה במקצוע עריכת הדין.